Численное построение решений Штакельберга в линейной позиционной дифференциальной игре на основе метода многогранников

Рассматривается задача приближенного построения решений Штакельберга в линейной неантагонистической позиционной дифференциальной игре двух лиц с терминальными показателями качества и управлениями игроков, выбираемыми на выпуклых многогранниках. Формализация стратегий игроков и порождаемых ими движений основывается на формализации и результатах теории антагонистических позиционных дифференциальных игр, разработанной Н. Н. Красовским и его научной школой. Задача нахождения решений игры сводится к решению нестандартных задач оптимального управления. Предлагается подход на основе операций с выпуклыми многогранниками.