А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, С. П. Соляник, А. Ю. Суворов, “Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей”, Автомат. и телемех., 2017, выпуск 9,страницы 34

Эта публикация цитируется в 23 статьях

Нелинейные системы

Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей

А. Н. Жирабок^ab, А. Е. Шумский^ac, С. П. Соляник^a, А. Ю. Суворов^a

^a Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
^b Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
^c Институт прикладной математики ДВО РАН, Владивосток

Аннотация: Рассматривается задача построения робастных линейных и нелинейных диагностических наблюдателей. Предлагается метод, позволяющий строить диагностические наблюдатели, не чувствительные или минимально чувствительные к возмущениям. Особенность метода состоит в том, что в ряде случаев удается избежать перебора вариантов решения, характерного для других методов. Метод реализуется на основе логико-динамического подхода.

Ключевые слова: нелинейные системы, диагностирование, наблюдатели, робастность.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: С. А. Краснова

Поступила в редакцию: 19.04.2016