RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2005, выпуск 10, страницы 54–69 (Mi at1443)

Эта публикация цитируется в 30 статьях

Детерминированные системы

Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных динамических системах

С. А. Красноваa, С. И. Кузнецовb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
b ОАО "НИИТеплоприбор", Москва

Аннотация: Предложена методика декомпозиционного анализа и синтеза задачи оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния и внешних возмущений достаточно широкого класса с использованием методов синтеза систем с разрывными управлениями в цепи коррекции динамического наблюдателя. Данная методика позволяет выявить наблюдаемое подпространство вектора состояния максимально возможной размерности, наблюдаемые комбинации компонент вектора возмущений и за теоретически конечное время решить задачу оценивания, что снимает проблему совместного анализа и синтеза замкнутой системы с наблюдателем.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 21.03.2005


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2005, 66:10, 1580–1593

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024