Управление линейными системами при внешних возмущениях: комбинированная обратная связь

Предложен новый подход к подавлению внешних ограниченных возмущений в линейных системах управления с помощью т.н. комбинированной обратной связи вида $u=Kx+K_1w$, где наряду со статической линейной обратной связью по состоянию водится линейная обратная связь по вектору возмущений или по части его компонент, мгновенные значения которых известны. Синтез управления основан на технике линейных матричных неравенств, отличается простотой и легкостью реализации и сводится к решению задач выпуклой оптимизации. Также развит подход к синтезу разреженной комбинированной обратной связи, который может быть интерпретирован как уменьшение ресурсов, требуемых для управления системой.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк