Физический подход к построению систем управления на основе компенсации динамики объекта и возмущений

Предлагается новый, основанный на физических соображениях подход к разработке алгоритмов управления динамическими объектами, в котором используется принцип компенсации: внешние по отношению к объекту воздействия, являющиеся компенсирующими сигналами, прикладываются с обратным знаком к соответствующим переменным обратной модели объекта. Регуляризация полученной системы производится включением фильтров-эталонов в цепи компенсации. Предложенный подход использован для решения задачи регулирования линейных устойчивых многомерных объектов управления с аддитивными внешними воздействиями и компенсацией возмущений на выходные переменные.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. Л. Фрадков