Аннотация:
В статье получены конструктивные условия инвариантности линейных систем на основе пучков матриц пониженного порядка. На базе этих условий предложен метод синтеза инвариантных регуляторов. Приводятся иллюстративные примеры аналитического синтеза инвариантных регуляторов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков