Стабилизация одного класса нелинейных систем

Рассматривается задача стабилизации для одного класса нелинейных неуправляемых по первому приближению систем. Решение задачи стабилизации проводится на основе рассмотрения нелинейного приближения. Выбор стабилизирующего управления проводится с помощью метода функции Ляпунова, которую удается построить в виде квадратичной формы. Для нахождения матрицы этой квадратичной формы решено сингулярное матричное уравнение Ляпунова. Для системы нелинейного приближения стабилизирующее управление находится в явном виде. Доказывается, что полученное управление решает задачу стабилизации исходной нелинейной системы. Дается эллипсоидальная оценка области притяжения нулевой точки покоя.