Управление системой линейных агентов на основе алгоритма адаптации высокого порядка

Решена задача синхронизации сети линейных агентов с неизвестными параметрами и неизвестной топологией сети при отсутствии комплексных собственных чисел у описывающего ее лапласиана. Для решения задачи используется модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка. Получены условия достижения консенсуса с использованием предложенного алгоритма. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенной схемы.