И. Н. Синицын, В. И. Синицын, И. В. Сергеев, Э. Р. Корепанов, “Методы эллипсоидальной фильтрации процессов в нелинейных стохастических системах на многообразиях”, Автомат. и телемех., 2018, выпуск 1,страницы 147

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Тематический выпуск

Методы эллипсоидальной фильтрации процессов в нелинейных стохастических системах на многообразиях

И. Н. Синицын, В. И. Синицын, И. В. Сергеев, Э. Р. Корепанов

Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" РАН, Москва

Аннотация: Разрабатывается теория аналитического синтеза, включая оценку точности и чувствительности, модифицированных эллипсоидальных условно-оптимальных фильтров для нелинейных дифференциальных гауссовских и негауссовских шумов в уравнениях состояния и наблюдениях. Алгоритмы модифицированных эллипсоидальных условно-оптимальных фильтров проще соответствующих субоптимальных алгоритмов для нормированных апостериорных распределений. Результаты использованы в задачах синтеза виброударозащитного оборудования компьютерных систем.

Ключевые слова: виброзащитное оборудование, модифицированный эллипсоидальный условно-оптимальный фильтр, ненормированное апостериорное распределение, стохастическая система на многообразиях, субоптимальная фильтрация, условно-оптимальная фильтрация.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 20.03.2017