А. В. Борисов, А. В. Босов, А. И. Кибзун, Г. Б. Миллер, К. В. Семенихин, “Метод условно-минимаксной нелинейной фильтрации и современные подходы к оцениванию состояний нелинейных стохастических систем”, Автомат. и телемех., 2018, выпуск 1,страницы 3

Эта публикация цитируется в 8 статьях

Тематический выпуск

Метод условно-минимаксной нелинейной фильтрации и современные подходы к оцениванию состояний нелинейных стохастических систем

А. В. Борисов^a, А. В. Босов^a, А. И. Кибзун^b, Г. Б. Миллер^a, К. В. Семенихин^a

^a Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" РАН, Москва
^b Московский авиационный институт

Аннотация: В хронологическом порядке рассмотрены основные результаты, определившие концепцию условно-минимаксной нелинейной фильтрации. Такая схема изложения материала позволяет проследить этапы эволюции этого универсального метода от частной прикладной методики через формирование математического аппарата к развитию методологии, нацеленной на решение широкого класса задач робастного оценивания в линейных и нелинейных стохастических системах.

Ключевые слова: нелинейная стохастическая система с дискретным временем, условно-минимаксная нелинейная фильтрация, базовый прогноз, базовая коррекция, задача минимаксного оценивания.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. М. Миллер

Поступила в редакцию: 20.03.2017