Аннотация:
Рассмотрена задача управления поэтапно меняющихся линейных нагруженных дифференциальных уравнений и оптимального управления с критерием качества, заданным на весь промежуток времени. Сформулированы необходимое и достаточное условие вполне управляемости и условия существования программного управления и движения. Построен явный вид управляющего воздействия для задачи управления и предложен способ решения задачи оптимального управления. Приведено решение задачи управления конкретной нагруженной системы.
Ключевые слова:
поэтапно меняющиеся системы, нагруженные дифференциальные уравнения, управление, вполне управляемость.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. Г. Кушнер
Полный текст:
PDF файл (611 kB)
