Использование методов усредненной оптимизации в задаче доопределения скорости скольжения на поверхности разрыва правой части

Предложено обобщение метода усреднения скоростей А. Ф. Филиппова в задаче о доопределении скорости скольжения динамической системы с разрывными правыми частями. Показано, что в многомерном случае такое доопределение сводится к решению усредненной задачи нелинейного программирования и для расчета скорости скольжения могут быть использованы методы усредненной оптимизации. Рассмотрены задачи с различными размерностями вектора допустимых скоростей и числом поверхностей разрыва управления.