RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 12, страницы 24–46 (Mi at14826)

Линейные системы

Робастная устойчивость линейных периодических систем

С. В. Кравчукa, В. И. Слынькоb

a Черкасский национальный университет им. Б. Хмельницкого
b Вюрцбургский университет, Институт математики

Аннотация: Предложен новый метод исследования робастной устойчивости линейных периодических систем, в основу которого положены идеи коммутаторного исчисления в сочетании с прямым методом Ляпунова. Исследование устойчивости линейной неавтономной системы обыкновенных дифференциальных уравнений сведено к исследованию устойчивости линейной системы дифференциальных уравнений с импульсным воздействием, для которой применяется прямой метод Ляпунова. Получены новые достаточные условия робастной устойчивости линейной периодической системы при действии непериодических возмущений. Приведены примеры исследования робастной устойчивости линейных систем.

Ключевые слова: робастная устойчивость, линейные периодические системы, прямой метод Ляпунова, коммутаторное исчисление, ряды Магнуса.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 14.07.2017
После доработки: 19.04.2019
Принята к публикации: 24.05.2019

DOI: 10.1134/S000523101912002X


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2019, 80:12, 2108–2125

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024