Аннотация:
Предложен новый метод исследования робастной устойчивости линейных периодических систем, в основу которого положены идеи коммутаторного исчисления в сочетании с прямым методом Ляпунова. Исследование устойчивости линейной неавтономной системы обыкновенных дифференциальных уравнений сведено к исследованию устойчивости линейной системы дифференциальных уравнений с импульсным воздействием, для которой применяется прямой метод Ляпунова. Получены новые достаточные условия робастной устойчивости линейной периодической системы при действии непериодических возмущений. Приведены примеры исследования робастной устойчивости линейных систем.
Ключевые слова:робастная устойчивость, линейные периодические системы, прямой метод Ляпунова, коммутаторное исчисление, ряды Магнуса.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:П. С. Щербаков
Поступила в редакцию: 14.07.2017 После доработки: 19.04.2019 Принята к публикации: 24.05.2019