RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 6, страницы 51–69 (Mi at14869)

Эта публикация цитируется в 6 статьях

Нелинейные системы

О применении функций Гаусса для численного решения задач оптимального управления

А. В. Чернов

Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского

Аннотация: Доказываются утверждения о возможности сколь угодно точной аппроксимации в пространстве непрерывных функций одного переменного на любом фиксированном отрезке с помощью линейных комбинаций сдвигов и сжатий функции Гаусса. На примере задачи о мягкой посадке на Луну описывается методика численного решения задач оптимального управления, основанная на указанном способе аппроксимации управляющей функции. В рамках этого же примера исследуются вопросы чувствительности функционалов ограничений к погрешности задания оптимальных параметров для решения тремя способами: 1) по принципу максимума Л.С. Понтрягина (численно и теоретически); 2) по методу параметризации управления в сочетании с методом подвижных узлов; 3) предлагаемым методом. Проводится соответствующее сравнение, подтверждающее эффективность метода 3).

Ключевые слова: техника параметризации управления, сосредоточенная задача оптимального управления, аппроксимация функциями Гаусса.


Поступила в редакцию: 28.08.2017
После доработки: 07.12.2018
Принята к публикации: 07.02.2019

DOI: 10.1134/S0005231019060035


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2019, 80:6, 1026–1040

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024