Цзянь Ван, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, “Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы–Кучеры”, Автомат. и телемех., 2017, выпуск 9,страницы 19

Эта публикация цитируется в 12 статьях

Нелинейные системы

Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы–Кучеры

Цзянь Ван^a, С. В. Арановский^bc, А. А. Бобцов^bd, А. А. Пыркин^b

^a Ханчжоу Дианзи Университет, Китай
^b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
^c ЦентралСупелек — ИЕТР, Сессон-Савинье, Франция
^d Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Рассматривается проблема компенсации мультисинусоидального возмущения для линейного стационарного объекта с заданным номинальным законом управления. Рассмотрена общая структура регулятора, позволяющая использовать произвольные алгоритмы идентификации параметров возмущения, удовлетворяющие некоторым допущениям. Предложенная структура основана на параметризации Юлы–Кучеры и позволяет компенсировать возмущение, сохранив номинальное поведение объекта управления относительно задающего воздействия.

Ключевые слова: параметризация Юлы–Кучеры, компенсация возмущений, управление по выходу, идентификация параметров возмущения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 06.05.2016