Аннотация:
Рассматриваются дискретные и дифференциальные стохастические повторяющиеся процессы, описываемые моделью в пространстве состояний. Такие процессы представляют собой частный случай 2D-систем, которые широко используются при исследовании различных физических процессов. C использованием метода векторной функции Ляпунова получены достаточные условия устойчивости в среднем квадратическом. Эти условия далее используются для разработки метода синтеза управления с обратной связью по выходу, который базируется на свойстве стохастической пассивности и методе векторных функций накопления. Для демонстрации работоспособности полученных результатов приведен пример синтеза нелинейного закона управления системой с шумами, зависящими от состояния.