Об оптимальном удержании траектории дискретной стохастической системы в трубке

Рассматривается задача синтеза оптимального управления дискретной стохастической системой общего вида с критерием в форме вероятности пребывания вектора состояния в каждый момент времени на заданных множествах. Выводятся соотношения метода динамического программирования, позволяющие найти оптимальное решение в классе марковских стратегий без расширения вектора состояния с последующим сведением к эквивалентной задаче с вероятностным терминальным критерием. Рассмотрена задача однопараметрической коррекции траектории движения летательного аппарата. Получено аналитическое решение.