Аннотация:
Для неоднородной линейной стационарной динамической системы решается задача получения на выходе заданной вектор-функции с помощью программного управления. Методом каскадной декомпозиции выявляется минимальное количество компонент управляющей вектор-функции, достаточное для решения поставленной задачи. Строятся функции управления и состояния. На примере показывается решение задачи без построения проекторов и полуобратных матриц.
Ключевые слова:динамическая система, заданный выход, “свободные” элементы управления, метод каскадной декомпозиции.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков