Задачи адаптивного оптимального управления дискретными системами с ограниченным возмущением и линейными показателями качества

Описываются задачи адаптивного оптимального робастного управления линейными дискретными системами с неопределенностью и ограниченным внешним возмущением, в которых оптимальное или гарантированное значение показателя качества является линейной или дробно-линейной функцией неизвестных параметров системы управления, а множественное оценивание на основе метода рекуррентных целевых неравенств сводится к рекуррентному обновлению полиэдральных оценок неизвестных параметров. В таких задачах вычисление текущих оптимальных оценок становится задачей рекуррентного линейного программирования, численно реализуемого на современных компьютерах для объектов управления с небольшим числом оцениваемых параметров.