А. А. Косов, М. В. Козлов, “Об асимптотической устойчивости однородных сингулярных систем с переключениями”, Автомат. и телемех., 2019, выпуск 3,страницы 45

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Нелинейные системы

Об асимптотической устойчивости однородных сингулярных систем с переключениями

А. А. Косов^a, М. В. Козлов^b

^a Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН, Иркутск
^b Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева, Саранск

Аннотация: Рассматривается задача об устойчивости сингулярных переключаемых систем с однородными функциями в правых частях. На основе декомпозиции на изолированные подсистемы быстрых и медленных движений получены условия устойчивости полной системы при произвольном режиме переключений. Предложен способ выбора стабилизирующей обратной связи в случае, когда измерению доступны только быстрые переменные.

Ключевые слова: устойчивость, сингулярные системы, системы с переключениями, однородные функции, общие функции Ляпунова.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Бобцов

Поступила в редакцию: 15.07.2018
После доработки: 19.09.2018
Принята к публикации: 08.11.2018

DOI: 10.1134/S0005231019030036