RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 11, страницы 59–82 (Mi at15136)

Эта публикация цитируется в 8 статьях

Нелинейные системы

Оценивание состояния и стабилизация дискретных систем с неопределенными нелинейностями и возмущениями

А. И. Маликовab

a Институт механики и машиностроения – обособленное структурное подразделение ФИЦ “Казанский научный центр” РАН
b Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева – КАИ

Аннотация: Рассматриваются неавтономные дискретные системы управления с неопределенными нелинейностями, подверженные воздействию ограниченных внешних возмущений. На основе метода матричных систем сравнения и техники разностных линейных матричных неравенств развивается подход к задачам оценивания состояния, ограниченности относительно заданных множеств, подавления начальных отклонений и неопределенных возмущений с помощью линейной обратной связи по состоянию. Предлагается способ синтеза управления с переменными коэффициентами, обеспечивающий гарантированный переход из одного заданного эллипсоида в другой при любых возмущениях, ограниченных по $L_{\infty } $ норме.

Ключевые слова: неавтономные дискретные системы с липшицевыми нелинейностями, неопределенные возмущения, оценивание состояния, ограниченность на конечном интервале, синтез управления.


Поступила в редакцию: 05.10.2018
После доработки: 02.03.2019
Принята к публикации: 25.04.2019

DOI: 10.1134/S0005231019110035


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2019, 80:11, 1976–1995

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024