RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2020, выпуск 4, страницы 94–109 (Mi at15190)

Эта публикация цитируется в 8 статьях

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений

А. А. Беловa, О. Г. Андриановаab

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Москва

Аннотация: Рассматриваются задачи синтеза робастных статических регуляторов для дискретных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями, на вход которых поступают случайные возмущения. Рассматриваемые регуляторы стабилизируют объект управления для всех возможных значений неопределенности из рассматриваемого множества параметров и обеспечивают желаемый уровень подавления случайных внешних возмущений. Приводится численный пример.

Ключевые слова: робастное управление, матричные неравенства, выпуклая оптимизация, средняя анизотропия, параметрические неопределенности.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. М. Миллер

Поступила в редакцию: 04.02.2019
После доработки: 28.09.2019
Принята к публикации: 28.11.2019

DOI: 10.31857/S0005231020040078


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2020, 81:4, 649–661

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024