Асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с терминальными ограничениями на траектории

Рассматривается задача об управлении с минимальными энергетическими затратами линейной сингулярно возмущенной системой, в которой на правый конец траекторий наложены линейные ограничения. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.