Аннотация:
Обсуждается проблема идентификации неизвестных нестационарных кусочно-линейных параметров для линейной регрессионной модели. Предлагается новый алгоритм, позволяющий, в случае выполнения ряда допущений на элементы регрессора, обеспечивать оценку неизвестных нестационарных параметров. Подробно анализируется случай с двумя неизвестными параметрами, который позволяет понять основную идею предлагаемого подхода. Рассматривается обобщение на случай любого количества параметров. Приводится пример компьютерного моделирования, иллюстрирующий работоспособность рассматриваемого подхода.
Ключевые слова:
идентификация, бессенсорное управление, биомехатронные системы, линейная регрессионная модель, динамическое расширение регрессора.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. В. Назин