Синтез управления с итеративным обучением на основе наблюдателя состояния

Рассматриваются линейные системы управления, которые функционируют в режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Ставится задача нахождения такого управления, которое, используя информацию о выходной переменной на текущем и предыдущем повторениях и о полученных на основе наблюдателя оценок переменных состояния, обеспечивает сходимость этой переменной к желаемой траектории при неограниченном увеличении числа повторений. Управление такого вида известно как управление с итеративным обучением. Для решения используется подход на основе диссипативности 2D-моделей и дивергентного метода векторных функций Ляпунова. Конечные результаты представлены в виде линейных матричных неравенств. Приводится пример.