RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2019, выпуск 10, страницы 37–61 (Mi at15364)

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Оптимальное управление максимальными уклонениями выходов линейной нестационарной системы на конечном интервале времени

Д. В. Баландинa, Р. С. Бирюковb, М. М. Коганb

a Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет

Аннотация: Вводится понятие максимального уклонения выхода линейной нестационарной системы на конечном интервале времени как максимального значения максимальной по времени евклидовой нормы выхода при условии, что сумма квадрата энергии внешнего возмущения и квадратичной формы начального состояния системы равна единице. Максимальное уклонение характеризуется в терминах решений дифференциальных матричных уравнений или неравенств. Введено модифицированное понятие ограниченности системы на конечном интервале при внешнем и начальном возмущениях и установлена его связь с понятием максимального уклонения. Получены необходимые и достаточные условия ограниченности системы на конечном интервале. Показано, что синтез оптимальных управлений, в том числе и многокритериальных, минимизирующих максимальные уклонения нескольких выходов, а также управлений, обеспечивающих ограниченность системы, осуществляется в терминах линейных матричных неравенств.

Ключевые слова: максимальное уклонение выхода, линейная нестационарная система, обобщенная $H_2$ норма, линейные матричные неравенства.


Поступила в редакцию: 13.07.2018
После доработки: 05.09.2018
Принята к публикации: 08.11.2018

DOI: 10.1134/S0005231019100027


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2019, 80:10, 1783–1802

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024