Аннотация:
Рассматривается построение адаптивного алгоритма решения краевой задачи, обеспечивающей попадание траектории, выпущенной из некоторой точки, в мишень конечного размера на заданный момент времени, в условиях частичной неопределенности возмущающего поля. Несмотря на то, что некоторая составляющая возмущающего поля неизвестна в явном виде, но существенна для обеспечения попадания в мишень заданного размера, при выполнении ряда условий, построена итерационная процедура решения поставленной задачи за конечное число шагов. Алгоритм основан на использовании пробных траекторий, допускающих в качестве обратной связи измерение их отклонений от центра мишени, что оказывается достаточным для компенсации неполноты информации относительно внешнего поля возмущений.
Ключевые слова:адаптивное управление, двухточечные краевые задачи, условия неопределенности, дифференциальные уравнения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:М. М. Хрусталев
Поступила в редакцию: 15.11.2019 После доработки: 21.06.2020 Принята к публикации: 09.07.2020