RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2021, выпуск 1, страницы 119–130 (Mi at15392)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Об адаптивном подходе к решению двухточечной краевой задачи в условиях частичной неопределенности возмущающего поля

С. А. Вавилов

Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: Рассматривается построение адаптивного алгоритма решения краевой задачи, обеспечивающей попадание траектории, выпущенной из некоторой точки, в мишень конечного размера на заданный момент времени, в условиях частичной неопределенности возмущающего поля. Несмотря на то, что некоторая составляющая возмущающего поля неизвестна в явном виде, но существенна для обеспечения попадания в мишень заданного размера, при выполнении ряда условий, построена итерационная процедура решения поставленной задачи за конечное число шагов. Алгоритм основан на использовании пробных траекторий, допускающих в качестве обратной связи измерение их отклонений от центра мишени, что оказывается достаточным для компенсации неполноты информации относительно внешнего поля возмущений.

Ключевые слова: адаптивное управление, двухточечные краевые задачи, условия неопределенности, дифференциальные уравнения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. М. Хрусталев

Поступила в редакцию: 15.11.2019
После доработки: 21.06.2020
Принята к публикации: 09.07.2020

DOI: 10.31857/S0005231021010062


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2021, 82:1, 93–101

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024