RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2021, выпуск 4, страницы 121–139 (Mi at15453)

Эта публикация цитируется в 16 статьях

Нелинейные системы

Управление динамическими объектами с гарантией нахождения регулируемого сигнала в заданном множестве

И. Б. Фуртат, П. А. Гущин

Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург

Аннотация: Предложен метод управления динамическими системами, позволяющий гарантировать нахождение выходного сигнала объекта в заданном множестве в любой момент времени. Для решения задачи используется специальная замена координат, позволяющая свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования на устойчивость по вход-состоянию новой расширенной системы без ограничений. Приведены примеры замены координат и синтезированы алгоритмы управления линейными объектами и системами с секторной нелинейностью при наличии параметрической неопределенности и возмущений. Полученные результаты сопровождаются моделированием, иллюстрирующим эффективность предложенного метода и подтверждающим теоретические выводы.

Ключевые слова: динамическая система, замена координат, устойчивость, управление.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 23.03.2020
После доработки: 17.06.2020
Принята к публикации: 09.07.2020

DOI: 10.31857/S000523102104005X


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2021, 82:4, 654–669

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024