Геометрические алгоритмы определения точки в пересечении шаров

Рассматривается задача определения точки в пересечении $n$ шаров в евклидовом пространстве $E^m$. Для случая ${m=2}$ предлагаются два алгоритма сложности $O(n^2\log n)$ и $O(n^3)$ операций. Для общего случая предлагается точный полиномиальный рекурсивный алгоритм, использующий ортогональное преобразование пространства $E^m$.