Развитие теории фильтров Липцера–Ширяева

Разработаны два типа приближенных субоптимальных фильтров Липцера–Ширяева (ФЛШ). Первый тип создан на основе обобщенного фильтра Калмана–Бьюси, а второй — на основе параметризации апостериорного распределения по методам ортогонального разложения и квазимоментов. Изложенные методы синтеза ФЛШ дают принципиальную возможность получить фильтр, близкий к оптимальному с любой степенью точности. Чем выше максимальный порядок учитываемых параметров ортогонального разложения, тем выше будет точность приближения к оптимальной оценке.