Запаздывания и переключения не мешают размещать агентов на отрезке: дискретное время

Рассматривается задача развертывания агентов на отрезке прямой в дискретном времени при наличии запаздывания в каналах связи и переключений и при отсутствии информации о значении запаздывания и о законе переключения. Показано, что ни запаздывания, ни переключения не влияют на сходимость состояний агентов к равномерному размещению на отрезке. Теоретические результаты иллюстрируются численным моделированием. Доказательства основаны как на известных, так и на новых подходах к анализу устойчивости позитивных систем.