Управление с итеративным обучением неопределенной системой с непрерывным временем на основе наблюдателя состояния

Рассматриваются линейные системы с аффинной моделью параметрической неопределенности, функционирующие в повторяющемся режиме. Для таких систем предлагается новый метод синтеза управления с итеративным обучением. Этот метод основан на использовании наблюдателя состояния полного порядка и вспомогательной 2D-модели в форме дифференциального повторяющегося процесса, устойчивость которой гарантирует сходимость процесса обучения. Для получения условий устойчивости используется дивергентный метод векторных функций Ляпунова. Приведен пример, демонстрирующий особенности и преимущества нового метода.