Эта публикация цитируется в
8 статьях
Обзоры
Между $LQG/H_{2}$ и $H_{\infty}$ теориями управления
А. П. Курдюковab,
О. Г. Андриановаab,
А. А. Беловa,
Д. А. Гольдинa a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Высшая школа экономики”, Москва
Аннотация:
В обзоре обсуждаются различные подходы в теории управления, возникавшие на протяжении последних десятилетий, которые отражают желание найти компромисс между
$LQG /H_2$ теорией управления и
$H_{\infty}$ теорией управления. К таким теориям можно отнести теорию регуляторов, чувствительных к риску (risk sensitive), теорию субоптимального управления с ограничением на функционал
$H_{\infty}$ энтропии, теорию смешанного
$H_2/H_{\infty}$ управления, теорию минимаксного
$LQG$ управления, анизотропийную теорию и некоторые другие. Более подробно в обзоре обсуждается анизотропийная теория управления, которая в рамках одной постановки задачи включает в себя и
$LQG /H_2$ и
$H_{\infty}$ теории.
Ключевые слова:
линейные системы, подавление влияния внешних возмущений, робастное управление, робастная фильтрация, робастная стабилизация, субоптимальное управление, оптимальное управление, теория информации, окрашенный шум, робастная устойчивость, системы с неопределенностями, дескрипторные системы, частотная теорема.
Поступила в редакцию: 29.06.2020
После доработки: 09.10.2020
Принята к публикации: 08.12.2020
DOI:
10.31857/S0005231021040024
Полный текст:
PDF файл (655 kB)
