Координационное управление сетью аппаратов: автономная подводная система

Обсуждаются понятия и принципы проектирования стратегий координацонного управления сетевыми системами движущихся объектов на примере скоординированного функционирования двух групп автономных аппаратов, имеющих целью нахождение локального минимума некоторого скалярного океанографического поля.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков