А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, В. Ф. Филаретов, А. Е. Шумский, Ким Чхун Ир, “Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями”, Автомат. и телемех., 2023, выпуск 11,страницы 3

Эта публикация цитируется в 1 статье

Линейные системы

Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями

А. Н. Жирабок^ab, А. В. Зуев^ab, В. Ф. Филаретов^c, А. Е. Шумский^a, Ким Чхун Ир^a

^a Дальневосточный федеральный университет, Владивосток
^b Институт проблем морских технологий ДВО РАН, Владивосток
^c Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток

Аннотация: Решается задача построения интервальных наблюдателей для линейных динамических систем, описываемых моделями с непрерывным временем, при наличии внешних возмущений, шумов измерений и параметрических неопределенностей. На основе канонической формы Жордана приводятся соотношения, позволяющие построить интервальный наблюдатель, оценивающий множество допустимых значений заданной линейной функции вектора состояния системы. Изложенное иллюстрируется практическим примером.

Ключевые слова: линейные системы, интервальные наблюдатели, каноническая форма Жордана, оценивание.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. Н. Бахтадзе

Поступила в редакцию: 22.01.2023
После доработки: 08.08.2023
Принята к публикации: 04.09.2023

DOI: 10.31857/S0005231023110016