RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2023, выпуск 10, страницы 18–36 (Mi at16219)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Тематический выпуск

Оптимизация плана перехвата прямолинейно движущихся целей

А. А. Галяев, В. П. Яхно, П. В. Лысенко, Л. М. Берлин, М. Э. Бузиков

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача комбинаторной оптимизации поиска плана перехвата в простых движениях прямолинейно движущихся целей как модификация динамической задачи коммивояжера. Вводятся новые для такой задачи макрохарактеристики и определения, которые используются для классификации полученных решений. Описаны векторные критерии, составленные из нескольких функционалов, имеющих прикладное значение. Для двух типов критериев доказаны принципы неоптимальности простоя и максимальной скорости. Предложен и реализован интеллектуальный полнопереборный алгоритм с элементами динамического программирования для поиска оптимальных планов по введенным критериям перехвата. Для набора различных начальных обстановок собрана статистика решений разработанного алгоритма, на которой исследованы предложенные макрохарактеристики и сделаны выводы об их применимости в качестве локальных правил для жадного алгоритма поиска субоптимального плана перехвата.

Ключевые слова: динамическая задача коммивояжера, комбинаторная оптимизация, перехват в простых движениях.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. М. Глумов

Поступила в редакцию: 19.06.2023
После доработки: 18.07.2023
Принята к публикации: 02.08.2023

DOI: 10.31857/S0005231023100033


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2023, 84:10, 1153–1167


© МИАН, 2024