RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2025, выпуск 1, страницы 3–26 (Mi at16334)

Линейные системы

Финитная стабилизация по неполным измерениям систем нейтрального типа в классе регуляторов с сосредоточенными соизмеримыми запаздываниями

В. Е. Хартовский, О. И. Урбан

Гродненский государственный университет имени Я. Купалы

Аннотация: Для линейной автономной дифференциально-разностной системы нейтрального типа с сосредоточенными запаздываниями получен критерий существования и предложен конструктивный способ построения регулятора с обратной связью по наблюдаемому выходу, одновременно решающего задачу финитной стабилизации (полного успокоения) и обеспечивающего замкнутой системе конечный (но не произвольный) спектр. Отличительной чертой регулятора является отсутствие в структуре распределенного запаздывания, что важно для его практической реализации. Полученные в работе результаты проиллюстрированы числовым примером.

Ключевые слова: дифференциально-разностная система, нейтральный тип, запаздывание, финитная стабилизация, регулятор.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: С. А. Краснова

Поступила в редакцию: 16.07.2024
После доработки: 22.09.2024
Принята к публикации: 23.09.2024

DOI: 10.31857/S0005231025010011



© МИАН, 2025