RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2025, выпуск 8, страницы 99–115 (Mi at16591)

Тематический выпуск

О проблеме оптимального управления с управлением в диске

Р. Хильдебранд, Т. Шикаке Мапунгвана

Московский физико-технический институт, Долгопрудный

Аннотация: Рассматривается задача быстродействия с симметрией типа Фуллера и управлением в двухмерном диске единичного радиуса. Задача обладает аналитическим решением, с неявным представлением функции Беллмана. Оптимальное значение этой задачи служит в качестве верхней границы на оптимальное значение другой задачи оптимального управления с симметрией типа Фуллера, содержащей в оптимальном синтезе особый режим второго порядка и решающейся аналитически.

Ключевые слова: оптимальное управление, симметрия Фуллера, особый режим, задача быстродействия.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 03.03.2025
После доработки: 20.05.2025
Принята к публикации: 27.06.2025

DOI: 10.31857/S0005231025080052


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2025, 86:8, 769–781


© МИАН, 2026