О глобальных методах последовательного улучшения управляемых процессов

Описывается итерационный алгоритм последовательного улучшения процесса в задачах оптимального управления, основанный на достаточных условиях оптимальности. Доказываются теоремы, обосновывающие применение данного подхода. Приводятся примеры решения задач с использованием этого алгоритма.