Техническая управляемость автоматизированного космического модуля

Рассматривается космический объект типа автоматизированного модуля,предназначенного для обслуживания орбитальной станции и сопутствующих ей других космических объектов. Вводится понятие технической управляемости подобного объекта. Доказывается теорема о необходимых и достаточных условиях, при которых объект обладает технической управляемостью. Предлагаются методы отыскания областей в пространстве обобщенных координат движения объекта, в которых он остается технически управляемым. На иллюстративном примере объекта с конкретными конструктивными параметрами показываются результаты применения понятия технической управляемости, отыскиваются области заданной степени технической управляемости, отыскивается минимально необходимый вектор ограничений на управление объектом.