Синтез оптимальных цифровых систем с двумя степенями свободы

Излагается метод синтеза оптимальных цифровых следящих систем с двумя регуляторами, один из которых расположен в замкнутом контуре, а второй – в прямой цепи. Метод основан на использовании преобразования Лапласа в непрерывном времени и теории полиномиальных уравнений. Построено множество всех допустимых корректирующих регуляторов. Оптимизация проводится по линейному квадратичному критерию качества, учитывающему поведение системы в непрерывном времени.