Синтез оптимальных обратных связей в классе инерционных управлений

Рассматриваются две задачи оптимального управления (ОУ) в классе инерционных управлений (непрерывных управлений с ограниченными значениями и скоростями). Первая задача состоит в оптимальном возбуждении динамических систем и связана с построением множеств достижимости. Вторая задача представляет линейную задачу ОУ с терминальными ограничениями. Задачи решаются с помощью динамической реализации адаптивного метода линейного программирования. При этом строятся программные решения, а затем описывается алгоритм работы оптимального регулятора для линейной задачи ОУ, который в режиме реального времени генерирует текущие значения оптимальной обратной связи. Результаты иллюстрируются на примерах.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. А. Бобылёв