Взаимосвязь двух подходов к аналитическому конструированию оптимальных регуляторов

На основе физической теории управления [1] сравниваются два подхода к решению оптимизационной задачи управления динамическим объектом с целью обеспечения заданных качественных показателей замкнутого контура, сформулированных на инженерном уровне. Первый из них – это известный метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Второй – с использованием назначенной совокупности эталонных моделей, принадлежащей заданной области, и условного функционала качества. Показано, что второй подход в названной задаче более универсален и эффективен. Приведены численные примеры.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков