Алгоритмы адаптации в конечной форме для класса нелинейных динамических объектов

Вводится класс алгоритмов адаптации для систем адаптивного управления нелинейными динамическими объектами одного класса. Рассматриваются реализации алгоритмов, не требующие прямого измерения первых производных по времени, и устанавливаются достаточные условия существования таких алгоритмов. Для заданного класса нелинейных объектов и поставленной цели адаптивного управления приводятся примеры реализации введенных алгоритмов адаптации и их сравнительный анализ с традиционными алгоритмами градиентного типа.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий