Линеаризация разностного уравнения возмущенного движения широтно-импульсной системы с нелинейной непрерывной частью

Получено линеаризованное разностное уравнение возмущенного движения широтно-импульсной системы с нелинейной непрерывной частью, в дифференциальное уравнение которой широтно-импульсный сигнал входит аддитивно. Найденное уравнение позволяет оценить устойчивость установившегося режима с постоянной шириной импульсов.