Синтез обратных связей для систем, осуществляющих заданные движения

Исследуется задача осуществления заданных движений динамическими системами. Методами оптимального управления строится алгоритм работы регулятора, который в режиме реального времени вычисляет (генерирует) текущие значения ограниченных обратных связей, с помощью которых замкнутая система устойчиво осуществляет заданное движение. Результаты иллюстрируются на задаче синтеза динамических систем, осуществляющих предельные циклы, и на задаче слежения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий