Приближенный синтез оптимального управления в вырожденной задаче аналитического конструирования регуляторов

Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов для нелинейных объектов. В качестве развития метода, связанного с минимизацией функционала обобщенной работы, предлагается преобразовать исходную задачу в вырожденную задачу и осуществлять поиск решения на основе выбора подходящей стратегии. В число таких стратегий входит и построение минимизирующих последовательностей, поинтервально сходящихся к оптимальному процессу исходной задачи. Приведен иллюстрирующий пример.