Решение задачи ${\rm H}^{\infty}$-управления при наличии регулярных возмущений и нелинейностей

Получены уравнения класса регуляторов в задаче с ${\rm H}^{\infty}$-критерием при наличии нелинейного неопределенного блока, когда часть компонент вектора возмущения регулярна. С помощью полученных регуляторов можно сделать достаточно малым влияние регулярной компоненты на заданный выходной процесс.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков