Об условиях применимости алгоритмов адаптивного управления в невыпуклых задачах

Приводится решение задачи адаптивного управления нелинейными объектами с невыпуклыми по параметрам управления функциями правых частей своих уравнений состояния. Сформулированы условия существования вспомогательных функций, используемых для синтеза алгоритмов адаптивного управления и доказаны теоремы достижимости целей управления в адаптивных системах с введенными алгоритмами адаптации. Теоретические положения иллюстрируются результатами компьютерного моделирования.