Построение динамических систем методом вариации фазовых ограничений при допустимой степени робастности

Рассматривается метод синтеза робастных систем на основе вариации фазовых ограничений. В соответствии с методом на варьируемой границе ограниченной фазовой области должно выполняться некоторое достаточное условие. Приводится его решение в классе линейных систем для модульных и квадратичных ограничений. Показана связь робастности с расположением кругов Гершгорина на комплексной плоскости. Получены критерии разрешимости задачи синтеза. Дается описание множества функций ограничения, обеспечивающих требуемое поведение траектории системы.